La teoría crítica en Relaciones Internacionales es un intento de aplicar, a la teorización en esta disciplina, una serie de conceptualizaciones elaboradas en el marco de la teoría crítica sociológica de la llamada escuela de Frankfurt y cuyo principal exponente en la actualidad es Jürgen Habermas, perteneciente a la segunda generación de la escuela. Muy resumidamente son críticos del positivismo y precursores del constructivismo. Pretenden desenmascaras las ideologías en las teorías que frenan la emancipación social y proponen alternativas institucionales capaces de alcanzarlo. El cosmopolitismo es una de estas.
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